Manuales:

1. Lecciones de Derecho del Trabajo (Obra conjunta, M.ª Cavedo Demangeot y Mª P. Rivas Vallejo, dirigida por J.J. Tovillas Zorzano). Temas 1 a 9, 23 y 25 a 28, páginas 11-162, 495 a 509 y 527 a 653). Editorial Cedecs, Barcelona, 1995.
2. Introducción al Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social (Obra colectiva, dirigida por M. García Fernández). Temas 22 a 25: “La prestación empresarial” (pp. 281-339). Editorial McGraw-Hill, Madrid, 1999.
3. Derecho del Trabajo (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lecciones 31 (“Vicisitudes de la relación laboral”), 38 (“Representación y participación en la empresa”), 41 (“el sistema de la Seguridad Social”) y 42 (“las prestaciones de la Seguridad social), páginas 601 a 632, 791 a 818 y 867 a 922). Editorial Aranzadi, Pamplona, 2001.
4. Manual de prevención de riesgos laborales (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lección 15: “Responsabilidades penal, civil y en materia de Seguridad Social”, páginas. 429 a 466. Editorial Atelier, Barcelona, 2002.
5. Derecho sindical (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lecciones 1 y 2: Introducción, desarrollo histórico y principios generales. Editorial Atelier, Barcelona, 2003.
6. Derecho del Trabajo (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lecciones 31 (“Vicisitudes de la relación laboral”), 38 (“Representación y participación en la empresa”), y 41 (“el sistema de la Seguridad Social”). Editorial Aranzadi, Pamplona, 2005. 2ª ed.
7. Manual de prevención de riesgos laborales (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lección 15: “Responsabilidades penal, civil y en materia de Seguridad Social”, páginas. 417 a 465. Editorial Atelier, Barcelona, 2005. 2ª ed.
8. Derecho sindical (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lección 1: “El sindicato en España”. Editorial Atelier, Barcelona, 2007, 2ª ed.
9. Derecho del Trabajo (Obra colectiva, dirigida por J.I. García Ninet): Lecciones 31 (“Vicisitudes de la relación laboral”), 38 (“Representación y participación en la empresa”), y 41 (“el sistema de la Seguridad Social”). Editorial Thomson-Aranzadi, Pamplona, 2007. 3ª ed.

Manuales prácticos:

Las prestaciones de la Seguridad Social: materiales prácticos. Autores: Rivas Vallejo, M. P., Martínez Rocamora, L.G. y Moreno Cáliz, S., profesores de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social de la Universidad de Barcelona Gráficas Rey. Barcelona. 1999. 805 páginas.

Monografías:

1. Las prestaciones de supervivencia en el Sistema de la Seguridad Social. Autores: J. García Viña-Pilar Rivas Vallejo. Ed. Cedecs. Barcelona, 1996. 312 páginas. ISBN ISBN 84-89171-36-X.
2. La jubilación. Colección “Cuadernos de Jurisprudencia”, editorial CISS, Valencia, número 1, enero 1999. 210 páginas. ISBN 84-8235-211-3.
3. La suspensión del contrato de trabajo por nacimiento o adopción de hijos. Ed. Aranzadi. Pamplona. 1999. 485 páginas. ISBN 84-8410-307-2.
4. La contratación indefinida a tiempo parcial: relación laboral, incentivos y protección social. Autores: M.A. Purcalla Bonilla- Pilar Rivas Vallejo. Ed. CISS, Valencia, 2000. 205 páginas. ISBN 84-8235-300-4. 
5. Los procesos en materia de prestaciones de la Seguridad Social. Ed. Aranzadi, Pamplona, 2002. ISBN 84-9767-062-0.
6. Proceso de Seguridad Social práctico.  Autores: Pilar Rivas Vallejo-José Luis Carratalá Teruel. Distribución de la obra: texto a cargo de Pilar Rivas Vallejo. Formularios a cargo de José Luis Carratalá Teruel. Ed. Aranzadi, Pamplona, 2004. ISBN 84-9767-428-6.
7. Violencia psicológica en el trabajo: su tratamiento en la jurisprudencia. Ed. Thomson-Civitas, Madrid, 2005. ISBN 84-470-2368-0. 
8. Incidencia de la prisión y el cumplimiento de penas sobre la relación de Seguridad Social. Ed. Aranzadi, Pamplona, 2005. ISBN 8497679644.
9. Tratado médico legal de incapacidades laborales (directora). Directora: Pilar Rivas Vallejo. Autora de los capítulos: Presentación, Capítulo I: apartado "Cuestiones procesales: las reclamaciones en materia de incapacidad permanente", Capítulo III: apartado: los riesgos psicosociales: concepto y calificación; Capítulo IV: apartado 1, enfermedades mentales: 1.2: trastornos somatoformes, ansiedad, angustia (pp. 639-676), y 1.5: riesgos psicosociales (pp. 365-405); apartado 5: enfermedades broncopulmonares (pp. 1062-1126); y Reflexiones finales. Thomson-Aranzadi, Pamplona, 2006. ISBN 84-89171-36-X.
10. El Derecho del Trabajo en España tras la Constitución de 1978. Revista Peruana de Jurisprudencia. (Trujillo-Normas legales, Vol. 51, abril 2006), Trujillo, Perú, 2006. (107 págs.)
11. Violencia de género: Perspectiva Multidisciplinar y Práctica Forense. Directores de la obra (por orden): Pilar Rivas Vallejo y Guillermo Barrios Baudor. Editorial Thomson-Aranzadi, 2007. (1249 páginas). Autoría del capítulo: IV PARTE. DERECHOS DE LA VÍCTIMA. III. Protección en el ámbito social. 2. Seguridad Social. ISBN 9788483551851.
12. La suspensión del contrato de trabajo: naturaleza jurídica y supuestos legales. Editorial Bomarzo, Albacete, 2007. ISBN 978-8496721-26-5.

Capítulos de libros (obras colectivas):

1. “Incapacidad temporal y desempleo”, en AA.VV. (coord. A. Ojeda Avilés): La Incapacidad Temporal, Madrid (Tecnos), 1996, pp. 417-434. ISBN 84-309-2816-2.
2. "La protección contra el despido por razón de maternidad en el Derecho comparado", En AA.VV.: Problemas aplicativos del despido en las reformas laborales de 1994 y 1997. Ed. Ibidem. Tarragona, 1998, pp. 209-226.
3. "Las prestaciones por muerte y supervivencia. La necesidad de una reforma estructural". Autores: Pilar Rivas Vallejo-Jordi García Viña. AA.VV.: Pensiones sociales. Problemas y alternativas. IX Congreso Nacional de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social. Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, Madrid, 1999, pp.511-546.
4. “Permisos retribuidos” y “Vicisitudes del contrato de trabajo” (movilidad, modificación de condiciones y suspensión del contrato), en AA.VV. (dir. J.I. García Ninet): El contrato de Trabajo, Libros Electrónicos Aranzadi (LEA). Ed. Aranzadi (Pamplona), 1999 (actualizable periódicamente).
5. “La representación de los trabajadores”, en AA.VV. (dir. J.I. García Ninet): Derecho Sindical. Libros Electrónicos Aranzadi (LEA) y formato hojas intercambiables. Ed. Aranzadi (Pamplona), 2000 (actualizable periódicamente, hasta el año 2004).
6. Les relacions laborals a Barcelona 1998 (Las relaciones laborales en Barcelona 1998). VV.AA. Documents de Treball Consejo Económico y Social de Barcelona, Barcelona, 2000.
7. “Efectos del pluriempleo y la pluriactividad sobre la pensión de jubilación en la doctrina jurisprudencial”. Autores: Pilar Rivas Vallejo-F. Barbancho Tovillas (Profesor TEU de Derecho del Trabajo y de la Seguridad Social de la Universidad de Barcelona). En AA.VV. (Coord. V.A. Martínez Abascal): Presente y futuro de la contratación laboral y de las pensiones. Ed. Comares, Granada, 2000.
8. “Prestaciones sociales”, Anuario 2000, Unión General de Trabajadores-Barcelona, 2001. Autores: J.I. García Ninet-Pilar Rivas Vallejo.
9. “La protección de la familia”, en AA.VV. (dirs. J.L. Monereo Pérez, C. Molina Navarrete, y M. N. Moreno Vida): Comentario a la Constitución socio-económica de España. Editorial Comares, Granada, 2002. Autores: J.I. García Ninet-Pilar Rivas Vallejo. ISBN 84-8444-637-9.
10. Ley de Procedimiento Laboral. Thomson Civitas, 2004. Anotaciones y concordancias. Coordinación de la obra.
11. Código de Seguridad Social. Thomson Civitas, 2004. Anotaciones y concordancias.
12. “La reclamación jurisdiccional de las prestaciones por incapacidad permanente”, en AA.VV. (dir. J.L. Monereo): Comentarios a la legislación reguladora de las pensiones. Comares, Granada, 2004.
13. “Conciliación de la vida familiar y laboral”, en El principio de no discriminación por razón de sexo tras veinticinco años de Constitución (dir. A. Vivas Larruy). Cuadernos de Derecho Judicial. Consejo General del Poder Judicial, Madrid, 2004, pp. 245 a 410. ISSN 1134-9670, Nº. 3, 2004. ISBN 84-96228-75-4.
14. “La conciliación de la vida familiar y la vida profesional en la Constitución Europea”. Autores: Ignacio García Ninet-Pilar Rivas Vallejo, en AA.VV. (dir. E. Álvarez Conde): Comentarios al Proyecto de Constitución Europea. Tirant lo blanch, Valencia, 2004. Vol. 2, 2004 (Los derechos y libertades / coord. por Enrique Alvarez Conde, Vicente Garrido Mayol), ISBN 8484562352, pp. 1215-1256.
15. La dependencia de las personas mayores y su protección desde la perspectiva sociolaboral y de Seguridad Social en Cataluña, edición en castellano y en catalán. Institut Català de la Dona-Universidad de Barcelona, Barcelona, 2004. Coordinación y coautoría de la obra.
16.  “Derecho aplicable y jurisdicción competente para los contratos laborales internacionales (aspectos de Derecho internacional privado en materia laboral)”, en AA.VV.: El derecho del trabajo y de la seguridad social desde una perspectiva hispano-europea comparada. Editorial Temas Laborales, Trujillo, Perú, 2004.
17. Pensiones por jubilación o vejez. (dir. Sempere Navarro, A.V.), ed. Aranzadi, Pamplona, 2004. Capítulo II: Cuantía de la pensión de jubilación en el nivel contributivo. Pp. 150 a 300.
18. “Familia y uniones de hecho”, en La Constitución Europea, monográfico de la Revista del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, Sección Derecho Internacional y Comunitario. Número 57. Autores: Pilar Rivas Vallejo-Carlos Villagrasa Alcaide.
19. “Seguridad Social y riesgos psicosociales: su calificación como contingencia profesional”. En AA.VV. (dir. J. Agustí Julià): Riesgos psicosociales y su incidencia en las relaciones laborales y de Seguridad Social. Cuadernos de Derecho Judicial. Consejo General del Poder Judicial, Madrid, 2005 (pp. 171-329). ISSN 1134-9670, núm. 12, 2004, pp. 239-392.
20. "El Estatuto del Trabajador Autónomo", en Jornada sobre el Estatuto del Trabajador Autónomo. CTAC-UGT. Barcelona, 2005.
21. "Discriminación salarial por razón de sexo". Autores: Pilar Rivas Vallejo-Patricia De Cossío Rodríguez. En AA.VV. (dir. J.I. García Ninet): La ordenación el salario y del tiempo de trabajo en el Estatuto de los Trabajadores: de 1980 a 2005. LIBRO HOMENAJE A LUIS ENRIQUE DE LA VILLA GIL. Editorial Centro de Estudios Financieros (Madrid), 2005.
22. "La reclamación contra las decisiones administrativas de incapacidad permanente por accidente de trabajo", en AA.VV. (dir. J.L. Monereo): Tratado práctico a la Legislación reguladora de los Accidentes de trabajo y enfermedades profesionales, Comares, 2005.
23. "Notas críticas sobre la jubilación parcial y flexible y la jubilación anticipada de los trabajadores autónomos", en AA.VV. (dir. A. Ojeda Avilés): Problemas actuales de las pensiones. Tecnos, Madrid, 2005.
24. Estatuto de los Trabajadores y libertad sindical. Thomson Civitas, 2005. Anotaciones y concordancias.
25.  “Le problematiche emerse a confronto con le dinamiche Della società”, “Conclusiones generales (comparativa entre la judicatura y el ersto de funcionarios públicos y análisis de las quiebras de paridad en accesos, promoción y ocupación de cargos)”, en En AA.VV. La partecipazione equilibrata delle donne e degli uomini al processo decisionale. Progetto a finanziamiento europeo coordinato dal consiglio Superiore Della Magistratura italiano con il partenariato del Ministero Della giustizia italiano, del Ministero Della Giustizia francese, del CGPJ spagnolo e Della Procura Generale di Romania. Seminario finale, Roma, 13-15 dicembre 2004. Quaderni del consiglio Superiore Della Magistratura, 2005, núm. 145, monográfico. Pp. 353 a 430.
26. “Jubilación parcial y jubilación flexible”, en AA.VV. (dir. F. López Tarruella y J.M. Ramírez): Primeras Jornadas Universitarias Valencianas de Derecho del Trabajo. Tirant lo blanch, Valencia, 2006. pp. 161 a 198. ISBN: 8484563103. ISBN-13: 9788484563105.
27. "La responsabilidad empresarial en materia de seguridad social en caso de riesgos profesionales", en AA.VV.: La responsabilidad laboral del empresario: siniestralidad laboral. XVI Jornadas Catalanas de Derecho Social. Ed. Bomarzo, Albacete, marzo 2006, pp. 185 a 226.
28. "Beneficiarios de la pensión de jubilación en el Régimen General de la Seguridad Social", en AA.VV. (dir. L. López Cumbre): Tratado sobre Jubilación (Homenaje al Prof. Luis Enrique De la Villa Gil). Iustel, Madrid 2007.
29. “El trabajo de los menores en el negocio familiar: la contradicción entre inclusión obligatoria y exclusión por edad”. AA.VV. (dir. A. Ojeda Avilés): La Seguridad Social de los trabajadores autónomos. (Trabajos del IV Congreso Nacional de la Asociación Española de Salud y Seguridad Social 2007). Laborum, Murcia, 2007.
30. “Perspectiva Jurídica para la Prevención de la Dependencia al Envejecer en España". En: Moragas Moragas, R.-Rivas Vallejo, P.- Cristòfol Allué, R.-Rodríguez Ávila, N.-Sánchez Martín, C.: Preparación a la jubilación-prevención de la dependencia. Fundación Viure i Conviure-Caixa Cataluña. Barcelona, 2007.
31. “La nueva regulación del trabajo autónomo y del trabajador autónomo dependiente”, en AA.VV.: El futuro de la Jurisdicción Social: una visión europea. Actas del Congreso de Magistrados del Orden Social de Murcia. Centro de Documentación Judicial del Consejo General del Poder Judicial. Madrid, 2007. Pp. 989 a 1043.
32. “La protección social frente a la violencia de género”. En AA.VV. (dir. Elósegui Itxaso, M.): Políticas de género. Consejo General del Poder Judicial, Escuela Judicial, Formación continua, Madrid, 2007, p. 161-317.
33. “Acumulación de acciones y de autos”, y “Conclusiones, Acta del juicio y diligencias para mejor proveer”, en AA.VV. (dir. L.R. Martínez Garrido): Práctica Procesal Laboral. Ed. Bosch, Barcelona, 2007. ISBN 8497903463.
34. “Competencia territorial y funcional. Cuestiones de competencia, conflictos de competencia y conflictos de jurisdicción”, en en AA.VV. (dir. L.R. Martínez Garrido): Práctica Procesal Laboral. Ed. Bosch, Barcelona, 2007. ISBN 8497903463. Autoras: Lourdes Arastey Sahún-Pilar Rivas Vallejo.
35. “Las incapacidades de las mujeres”. En AA.VV. (dir. A. Vivas Larruy): Mujer y trabajo, entre la precariedad y la desigualdad. Consejo General del Poder Judicial. Madrid, 2007.