Los Orígenes del Cuadro de Mando Integral (Balanced ScoreCard en inglés) data de 1990, cuando el Nolan Norton Institute, la división de investigación de KPMG, patrocinó un estudio de un año de duración sobre múltiples Empresas: ‘ medición de los resultados en la Empresa del futuro” El estudio fue motivado por la creencia de que los enfoques existentes sobre la medición de la actuación, que dependían primordialmente de las valoraciones de la contabilidad financiera se estaban volviendo obsoletos. Los participantes en el estudio creían que la dependencia de unas concisas mediciones de la actuación financiera estaba obstaculizando la capacidad y la habilidad de las organizaciones, para crear un futuro valor económico.

En los últimos treinta años, la Empresa ha evolucionado desde lo que se han venido a llamar sistemas de producción «Push Demand», a sistemas «Pull Demand». Esta evolución, más o menos acentuada según los sectores y países, llevan a los sistemas industriales de vender lo que producen a producir lo que han vendido (en esta evolución podría explicarse la emergencia, hace unas décadas, de las técnicas de marketing, tratar de vender lo producido, y, de la logística, tratar de ajustar la producción del sistema a las fluctuaciones de la demanda).