Me incorporé a la Universidad de Barcelona en 2003 como profesor titular de Filosofía del Derecho y soy catedrático desde 2020. Estudié Derecho en la Universidad de Alcalá (1983-1988), donde también me doctoré (1994). Antes de incorporarme a la Universidad de Barcelona, fui becario de investigación en Alcalá de Henares (1991-1994), profesor asociado en esa misma Universidad (1995-96) y en la Carlos III de Madrid (1996-98), y profesor titular de la Universidad Ramon Llull-Esade de Barcelona (1998-2003). He realizado estancias académicas en las Universidades de Columbia (1994), Oxford (1997) y Estrasburgo (2017) e impartido cursos y conferencias en universidades y en otras instituciones españolas y de varios países europeos y americanos.
Mis intereses académicos principales pasan por la teoría y la historia de los derechos humanos (con atención especial a los derechos sociales), el análisis de los valores jurídicos (libertad, igualdad, seguridad, dignidad) y la bioética. En estas líneas se inscribe la mayor parte de mis publicaciones y de mis participaciones en proyectos de investigación. Mis últimos libros son Se vende cuerpo (Herder, 2021), Argumentación e investigación en derechos humanos (Tirant lo Blanch, 2019, junto con G. Escobar), El cuerpo diseminado (Civitas, 2018) y La libertad de todos (El Viejo Topo, 2013).
Actualmente imparto docencia en las Facultades de Derecho (Grado en Derecho y dobles grados) y de Filosofía (Máster en Ciudadanía y Derechos Humanos). Soy coordinador de las líneas de Filosofía del Derecho y de Bioética en el Programa de Doctorado en Derecho y Ciencia Política, y miembro de las Comisiones de Doctorado y de Investigación de la Facultad de Derecho. Formo parte del Claustro de la UB y de la Junta de la Facultad de Derecho. Soy miembro del Observatorio de Bioética y Derecho de la UB y vocal de la Junta Directiva de la Sociedad Española de Filosofía Jurídica y Política, y pertenezco a los consejos de redacción de varias revistas académicas. He dirigido ocho tesis doctorales y se me han reconocido cuatro tramos de investigación y tres de docencia.